يُكنى أبا يحي، وأبا عَتيك، وكان أبوه حضير فارسَ الأوس، ورئيسَهم يوم بعاث، وكان أُسَيد من السابقين إلى الإسلام، وهُو أَحَد النقباء ليلة العقبة، وكان إسلامه على يد مُصعب بن عُمَير قبل سعد بن معاذ.
واختُلِف في شُهُوده بَدرًا.
قال ابن سَعد: كان شريفا كاملا، وآخى رسولُ الله صَلى الله عَلَيه وسَلم بينه وبين زيد بن حارثة، وكان ممن ثبت يوم أُحُد، وجُرح حينئذ سبع جراحات.
وقال ابن السَّكَن: شَهِدَ بَدْرًا والعقبة، وكان من النقباء.
وأنكر غيره عده في أهل بدر وله أحاديث في الصحيحين وغيرهما.