تقدم نسبه في ترجمة أَبيه.
قال ابن السَّكَن: يُقال: له صُحبَةٌ وأخرج هو، وابن مَنْدَه، وابن مردويه في التفسير من طريق الربيع بن بدر، عَن يونس بن عبيد، عَن الحسن أنه استأذن النَّبيّ صَلى الله عَلَيه وسَلم أن يزور إخوانه من المشركين فأذن له فلما رجع قرأ رسول الله صَلى الله عَلَيه وسَلم لا تجد قوما يؤمنون بالله واليوم الآخر يوادون من حاد الله ورسوله الآية والربيع ضعيف ووالده ثابت بن قيس استشهد باليمامة، وكان من أكابر الصحابة كما تقدم في ترجمته.