ذكره الباوردي في الصحابة وأخرج من طريق أولاده ولا ذكر لهم في كتب الرجال عنه حديثا غريبا فقال، حَدَّثنا إسحاق بن إبراهيم هو المنجنيقي، حَدَّثنا موسى بن سهل، حَدَّثنا الحسن بن بشير بن الحسين بن ناقد حدثني، عَن أَبيه، عَن جَدِّه، عَن أَبيه عَمرو قال خرجت مع سرية مع النَّبيّ صَلى الله عَلَيه وسَلم حتى أشرفنا على المشركين فقال النَّبيّ صَلى الله عَلَيه وسَلم من يقوم لنا في ركابنا حتى نعود إليه؟ فقلت أنا فقال اقعد لنا على تلك الثغرة فقعدت فلم أشعر إلا بالمشركين قد أقبلوا ولا مخرج لهم لأخذ الركاب إلا من الثغرة فخرج واحد منهم فرميته فقتلته ثم خرج آخر فرميته حتى قتلت منهم تسعة فرجعوا وجاء النَّبيّ صَلى الله عَلَيه وسَلم فوجدني قاعدا فقال ما صنعت فأعلمته فقال اذهب فأنت عَمرو راعي الركاب.