قال ابن مَنْدَه: ذكره بن بنت منيع في الصحابة وفيه نظر.
قلت: لم أره في كتاب بن بنت منيع وإنما أورد حديثه في ترجمة جده مدرك فأخرج من طريق سفيان بن حمزة، عَن كثير بن زيد، عَن خالد بن الطفيل بن مدرك الغفاري أَنَّ النَّبِيَّ صَلى الله عَلَيه وسَلم بعث جده مدركا يأتي بابنته من مكة قال، وكان رسول الله صَلى الله عَلَيه وسَلم إذا سجد وركع قال اللهم إني أعوذ برضاك من سخطك الحديث.
فهذا الحديث لا تصريح فيه بصحبة خالد إلا أنه على الاحتمال.