قال الوَاقِدِيُّ: قتل يوم اليمامة شهيدا هو وحاجب بن زيد بن تميم الأشهلي وثابت بن هزال.
وذكره المستغفري بسنده إلى بن إسحاق فيمن قتل باليمامة عمير بن أوس ولم ينسبه.
وقال أَبو عُمَر بعد أن نسبه هو أخو مالك بن أوس قتل يوم اليمامة، وكان قد شَهِدَ أُحُدًا وما بعدها من المشاهد وظن بعضهم أنه أخو عَمرو بن أوس الذي تقدم أنه استشهد يوم جسر أبي عبيد وبعضهم أنه هو وإنما تكرر على ابن عَبد البَرِّ وليس هذا الظن بصحيح لاختلاف نسبهما ومكان استشهادهما.