قال ابنُ حِبَّان: له صُحبَةٌ وتبعه المستغفري.
وأورده أَبو موسى بذلك ولم يورد له شيئا.
قال محمد ابن سَعد والباوردي عُروَة الأسلمي شهد صفين مع علي كذلك عده عبيد الله بن أبي رافع في الصحابة الذين شهدوا صفين.، ويُقال: إنه الذي عناه علي بن أبي طالب بقوله:
جزى الله خيرا عصبة أسلمية ... حسان الوجوه صرعوا حول هاشم
يزيد وعبد الله منهم ومعبد ... وعُروَة وابنا مالك في الأكارم