كان أبوهما قد حالف معمرا وأقام بمكة ثم أسلم وهاجر إلى الحبشة ثم قدم هو وابناه جابر وجنادة في السفينتين من أرض الحبشة قاله ابن إسحاق وقال هو وهشام بن الكلبي مات الثلاثة في خلافة عمر.
وقال ابن إِسحَاق: كان شرحبيل بن حسنة أخا جابر وجنادة لأبيهما وذكر قصة لشرحبيل مع أبي سعيد بن المعلي لما تحول، عَن الأنصار وحالف بني زهرة.