تقدم نسبه في ترجمة اخويه إياس وعاقل.
وَذَكَرَ ابن الكَلْبِي أنه شهد هو وإخوته الأربعة بَدرًا وانفرد بن الكلبي بزيادته.
وذَكَرَهُ الرُّشَاطِي وقال لم يذكره أَبو عُمَر ولا ابن فَتْحُون انتهى.
والمشهور أنهم أربعة فقط إياس وخالد وعامر وعاقل كما تقدم ذلك في ترجمة إياس.