كان من السابقين الأولين وشَهِدَ بَدْرًا هو وإخوته إياس وعمالة وعامر واستشهد عاقل ببدر قاله موسى بن عقبة، وابن إسحاق وغيرهما وقال كان اسمه غافلا بالمعجمة والفاء فغيره النَّبيّ صَلى الله عَلَيه وسَلم حكاه بن سعد، ويُقال: إنه أول من بايع النَّبيّ صَلى الله عَلَيه وسَلم في دار الأرقم حكاه الواقدي بسنده.