ذكره شاعر عبد القيس فيمن وفد على النَّبِيِّ صَلى الله عَلَيه وسَلم منهم فروى محمد بن عثمان بن أبي شيبة، في"تاريخه"، عَن المنجاب بن الحارث، عَن إبراهيم بن يوسف حدثني رجل من عبد القيس قال قال رجل منا شعرا يذكر فيه دعاء رسول الله لعبد القيس فيها:
منا صحار والأشج كلاهما ... حقا يصدق قاله المتكلم
سبقا الوفود إِلَى النَّبِيِّ مهللا ... بالخير فوق الناجيات الرسم
في عصبة من عبد قيس أوجفوا ... طوعا إليه وحدهم لم يكلم
واذكر بني الجارود إن محلهم ... من عبد قيس في المكان الأعظم
ثم بن سوار على علاته ... بذ الملوك بسودد وتكرم
وكفى بزيد حين يذكر فعله ... طوبى لذلك من صريع مكرم
ذاك الذي سبقت لطاعة ربه ... منه اليمين إلى جنان الأنعم
فدعا النَّبيّ لهم هنالك دعوة ... مقبولة بين المقام وزمزم.
وقد ذكر ابن عساكر هذه الأبيات في ترجمة زيد بن صوحان وعلى هذا فهو صحابي لا محالة.