ذكره موسى بن عقبة وغيره فيمن شهد العقبة وبدرا.
وذكر الواقدي وغيره أنه كان عامل النَّبيّ صَلى الله عَلَيه وسَلم على حضرموت وولاه أَبو بكر بقتال أهل الردة من كندة وهو الذي ظهر بالأشعث بن قيس فسيره إلى أبي بكر.
وقال أَحمد، حَدَّثنا محمد بن جعفر، حَدَّثنا شعبة، عَن عَمرو بن مرة، عَن سالم بن أبي الجعد، عَن زياد بن لبيد قال: قال رَسُولُ اللهِ صَلى الله عَلَيه وسَلم هذا أوان انقطاع العلم فقلت يا رسول الله وكيف يذهب العلم وقد أثبت ووعته القلوب الحديث.