هو ابن نسر بن تميم نسب لجده وأبوه بنون ومهملة كما سيأتي، الأَنصارِيّ أحد بني الحارث بن الخزرج.
قال الوَاقِدِيُّ: حليف لهم.
قال العدوي شَهِدَ أُحُدًا وما بعدها.
وقيل اسم جده عَمرو بن الحارث بن كعب بن زيد بن الحارث بن الخزرج.
وذكره ابن إسحاق فيمن استشهد باليمامة وضبط أبوه في الاستيعاب بكسر الموحدة وسكون المعجمة تعقبه ابن الأثير بأنه بالنون وبالمهملة وهو كَما قَال.