حليف بني سلمة.
تقدم ذكره في ترجمة أسود بن خزاعي وأنه كان فيمن قتل ابن أبي الحقيق.
وأخرج ابن مَنْدَه من طريق أسامة بن زيد بن أسلم، عَن أَبيه، عَن عطاء بن يسار، عَن أبي رافع أن رسول الله صَلى الله عَلَيه وسَلم بعث علي بن أبي طالب على بعث وقال امض ولا تلتفت ولا تقاتلهم حتى يقاتلوك ودفع لواء إلى مسعود بن سنان الأسلمي ونسبه غيره سلميا.
وقال أَبو عُمَر شهد أحدا واستشهد يوم اليمامة وفرق ابن الأثير بين الأول وبين الذي قتل باليمامة والذي يظهر أنهما واحد فإن ابن إسحاق ذكر فيمن استشهد باليمامة من الأنصار مسعود بن سنان فكأنه أسلمي حالف بني سلمة.