قال ابن مَنْدَه: روى إسحاق بن سليمان، عَن سعيد بن عبد الرحمن المدني، قال: كان رافع وأسلم خادمين للنبي صَلى الله عَلَيه وسَلم يعني اللذين ذكرهما عمر بن الخطاب في قوله:
وكن رفيق رافع وأسلم ... واخدم الأقوام كيما تخدم
وهو خبر رواه ابن وهب، عَن عبد الرحمن بن زيد بن أسلم، عَن أَبيه، عَن جَدِّه قال ما شعرنا ليلة ونحن مع عمر الا وقد رحل رواحلنا وأخذ راحلته فرحلها وايقظنا وهو يرتجز فذكر هذا البيت.