مختلف في اسمه قيل الحارث بن مالك، وقيل: ابن عوف وقيل عوف بن الحارث بن أسيد بن جابر بن عبد مناة بن شجع بن عامر بن ليث بن بكر بن عبد مناة بن علي بن كنانة كان حليف بن أسد قال البُخَارِيُّ: وابن حبان والباوردي، وأَبو أَحمد الحاكم شَهِدَ بَدْرًا.
وقال أَبو عُمَر قيل شَهِدَ بَدْرًا ولا يثبت.
وقال ابنُ سَعْد أسلم قديما، وكان يحمل لواء بني ليث وضمرة وسعد بن بكر يوم الفتح وحنين وفي غزوة تبوك يستنفر بني ليث، وكان خرج إلى مكة فجاور بها سنة فمات وقال في موضع آخر دفن في مقبرة المهاجرين.