قال ابن الكلبي شهد الفتح، وكان معه لواء بني سليم، وكان شاعرا مشهورا.
وقال الأصمعي شهد حنينا وثبت على إسلامه في الردة وبقي إلى زمن عمر.
وقال أَبو عبيدة أغار الحارث بن الشريد يعني جد خفاف هذا على بني الحارث بن كعب فسبي ندبة فوهبها لابنه عمير فولدت له خفافا فنسب إليها.
قال المرزباني هي ندبة بنت أبان بن شيطان بن قنان بن سلمة واسم جده الأعلى الشريد عَمرو وهو مخضرم أدرك الجاهلية ثم أسلم وثبت في الردة ومدح أبا بكر وبقي إلى أيام عمر، وهُو أَحَد فرسان قيس وشعرائها المذكورين.
قال الأصمعي هو دريد أشعر الفرسان وكنيته أَبو خراشة بضم المعجمة وشين معجمة وله يقول العباس بن مرداس من أبيات:
أبا خراشة أما أنت ذا نفر ... فإن قومي لم تأكلهم الضبع
وأنشد له المبرد في الكامل شعرا يمدح به أبا بكر الصديق وكأنه الذي أشار إليه المرزباني وهو قائل البيت المشهور:
أقول له والرمح يأطر متنه ... تأمل خفاقا إنني أنا ذلكا
وقبله:
فإن تك خيلي قد أصيب صميمها ... فعمدا على عيني تيممت مالكا
قال المرزباني قوله يأطر أي يثنى والمتن الظهر أي متنه لما طعنه وقوله أنا ذلكا أي الذي سمعت به.