كان من السابقين الأولين هو وأبوه وكانوا ممن يعذب في الله فكأَنَّ النَّبِيَّ صَلى الله عَلَيه وسَلم يمر عليهم فيقول"صبرا آل ياسر موعدكم الجنة".
واختلف في هجرته إلى الحبشة وهاجر إلى المدينة وشهد المشاهد كلها ثم شهد اليمامة فقطعت أذنه بها ثم استعمله عمر علي الكوفة وكتب إليهم إنه من النجباء من أصحاب محمد.
قال عاصم، عَن زر، عَن عَبد الله إن أول من أظهر إسلامه سبعة فذكر منهم عمارا أَخرجه ابن ماجة.
وعن وبرة، عَن همام، عَن عمار، قال: رَأيتُ رسول الله صَلى الله عَلَيه وسَلم وما معه إلا خمسة أعبد وامرأتان، وأَبو بكر أَخرجه البُخارِيّ.
وعن علي قال استأذن عمار علي النَّبيّ صَلى الله عَلَيه وسَلم فقال أئذنوا له مرحبا بالطيب المطيب وفي رواية إن عليا قال ذلك وقال سمعت رسول الله صَلى الله عَلَيه وسَلم يقول"إن عمارا ملىء إيمانا الى مشاشه".
أَخرجه التِّرمِذيّ، وابن ماجة وسنده حسن،