وتوفي فردريك الثاني في 1588. وكان الملك الجديد طفلًا في الحادية عشرة، ولم يطق الأوصياء الذين تولوا الحكم صبرًا على غرور تيكو براهي وحدته وإسرافه. كما فعل فردريك من قبل. وسرعان ما انخفضت المنح الحكومية ثم انقطعت في 1597. فغادر تيكو الدنمارك، وأستقر به المقام به قلعة بنانك، بالقرب من براغ، ضيفًا على الإمبراطور رودلف الثاني الذي أمل في الحصول منه على نبوءات تنجيمية. وأحضر تيكو آلاته وسجلاته من هيفن، وأعلن عن مساعد. فجاءه كبلر (1600) ، وعمل مع سيده الذي يصعب التعامل معه وإرضاؤه، عملًا متقطعًا، ولكنه كان مخلصًا فيه. وفي الوقت الذي كان فيه تيكو يتوق إلى الخروج من المادة الغزيرة التي جمعها بنظرية معقولة عن السموات، دهمه وهو جالس إلى المنضدة انفجار في المثانة، وبقي يتلوى من الآلام لمدة أحد عشر يومًا ثم فارق الحياة (1601) . وهو حزين على عدم إتمامه عمله. وقال خطيب الجنازة أنه"لم يطمع في شيء سوى الوقت (70) ".
كان انتقال تيكو إلى براغ من حسن حظ العلم، لأن كبلر ورث أرصاده وملاحظاته، واستنتج منها قوانين الكواكب التي مهدت لنظرية نيوتن في الجاذبية. وتجمعت، من براهي إلى كبلر إلى نيوتن، ومن كوبرنيكس إلى جاليليو إلى نيوتن، خطوط أساسية لتكون علم الفلك الحديث.
ولد كبلر في فيل Weil بالقرب من شتتجارت، وكان أبوه ضابطًا في الجيش، طالما خرج للحرب مؤثرًا ميدانها على حياة المنزل، وأخيرًا عاد وافتتح حانة اشتغل يوهان نادلًا فيها. وكان الصبي سقيمًا معتل الصحة، شل الجدري يديه وأضعف باستمرار بصره. وآنس منه دوق روتنبرج أنه يمكن أن يصبح واعظًا فاضلًا. فتولى الإنفاق على تعليمه. وفي نوبنجن، حول ميكائيل ماستلن الذي كان يقوم بتدريس فلك بطليموس-حول كبلر سرًا إلى