واتسع خطر الأسود العنسي في السنة الحادية عشرة للهجرة، فأرسل النبي صلى الله عليه وسلم إلى من بقي في اليمن من المسلمين يحضهم على قتله فاغتالوه، وقضي على حركة الردة في اليمن بعد مقتله، ولكنها ظلت قائمة في اليمامة حتى خلافة أبي بكر رضي الله عنه فقضى عليها في عهده.
وفي مطلع ربيع الأول من السنة الحادية عشرة للهجرة، مرض رسول الله صلى الله عليه وسلم وقبضه الله إلى جواره في يوم الاثنين الثاني عشر من ذلك الشهر. وبانتقاله صلى الله عليه وسلم إلى الرفيق الأعلى. ختمت حياة خاتم الأنبياء وأعظم العظماء في تاريخ الإنسانية.