قال ابن الملقن نقلًا عن ابن قدامة: والمستحب عند أحمد أن يقول بين السجدتين: رب اغفر لي يكرره مرارًا والواجب مرة انتهى.
وليس بين السجدتين عند الحنفية ذكر مسنون، وما روي من ذلك محمول على النفل، وعند الشافعية يستحب أن يقول: رب اغفر لي وارحمني واجبرني وارفعني وارزقني واهدني وعافني واعف عني، وعند داود وأهل الظاهر هو فرض إن تعمد تركه بطلت صلاته.