وردت هذه اللفظة في القرآن الكريم ( 47 ) مرة على اختلاف مشتقاتها ، منها في قوله تعالى:] وَأَلَّوِ اسْتَقَامُوا عَلَى الطَّرِيقَةِ لَأَسْقَيْنَاهُمْ مَاءً غَدَقًا[ ( ) .

في الاصطلاح الصوفي

الشيخ أبو عثمان الحيري النيسابوري

يقول:"الاستقامة: هي أن يجتهد العبد في إصلاح باطنه ليصلح بذلك ظاهره" ( ) .

الشيخ أبو بكر الشبلي

يقول:"الاستقامة: هي أن تشهد الدنيا قيامة" ( ) .

الشيخ أبو علي الدقاق

يقول:"الاستقامة: درجة بها كمال الأمور وتمامها ، وبوجودها حصول الخيرات ونظامها . ومن لم يكن مستقيمًا في حالته ضاع سعيه وخاب جهده" ( ) .

الشيخ عبد الله الهروي

يقول:"الاستقامة: هي روح تحيى بها الأحوال كما تربوا للعامة عليها الأعمال ، وهي برزخ بين أوهاد التفرق وروابي الجمع" ( ) .

الشيخ أبو عبد الرحمن السلمي

يقول:"قال بعضهم: الاستقامة: هي الكون بحكم الوقت لك وعليك" ( ) .

ويقول:"قال بعضهم: الاستقامة: مساواة الأحوال مع الأفعال والأقوال ، وهو أن لا يخالف الظاهر الباطن و لا الباطن الظاهر" ( ) .

الإمام القشيري

يقول:"الاستقامة: هي وقوف بلا انتفاء ، وعكوف على الصفاء ."

[ وهي ] : إقامة على بابه بإيثار محابه .

[ وهي ] : بذل الروح على السدة ، وتبديل الروح بالشدة .

[ وهي ] : أن لا تنصرف بالكرامة ، ولا تلتفت إلى الملامة .

[ وهي ] : إتمام الصحبة بدوام القربة" ( ) ."

ويقول:"الاستقامة: هي الثبات على شرائط الإيمان بجملتها من غير إخلال بشيء من أقسامها" ( ) .

الشيخ أحمد الرفاعي الكبير

يقول:"الاستقامة: هي أن لا يختار على الله شيء" ( ) .

الشيخ إبراهيم بن الأعزب

يقول:"الاستقامة: هي انفراد القلب لله تعالى" ( ) .

الشيخ عبد الحق بن سبعين

يقول:"الإستقامة: هي راس العمل مع العلم وزوال الكسل والملل" ( ) .

الشيخ كمال الدين القاشاني

يقول:"الاستقامة: هي روح تحيى بها الأعمال" ( ) .