21 -دولة بني رسول (اليمن) (626 - 826 هـ / 1229 - 1423 م) :
أسسها علي بن رسول وهو من نسل الغساسنة (ملوك الشام قبل الفتح) . وقد عينه الأيوبيون واليا على مكة سنة 652هـ ثم أسندوا إليه حكم اليمن ، فمد نفوذه من حضرموت إلى مكة. وبقيت دولته في سلالته قرابة قرنين وكانوا تجارا ، أثروا من التجارة البحرية ولاسيما مع الهند ، وتقدمت في عهده الصناعة والزراعة. وقد كانوا على المذهب الشافعي. وشجعوا العلماء وجمعوا المكتبات.
22 -الدولة المدارية (140 - 297هـ /757 - 909 م) :
قامت هذه الدولة في المغرب الأقصى ، وقد أسسها (عبد) يدعى عيسى بن يزيد الأسود ، وكان أحد الخوارج الصفرية. ولكن قبيلة (مكناسة) البربرية ثارت عليه و واستولت على الإمارة التي رئسها أبو القاسم (سمكو بن واسول) وكانت عاصمة الدولة مدينة ... (سلجماسة) في واحة في الصحراء. وقد اهتموا بالتجارة مع إفريقيا السوداء جنوب الصحراء الكبرى. وحازوا ثروة كبيرة. ثم تنازع أفراد الأسرة ، إلى أن دهمهم جيش أبي عبد الله الشيعي داعية الفاطميين ، وأسقط دولتهم سنة (297هـ) .
23 -الدولة الرستمية (162 - 296هـ / 779 - 908 م) :
أسسها عبد الرحمن بن سستم وهم من الخوارج الإباضية المعادين للدولة العباسية ، وقد تأسست في تاهرت (الجزائر) . وتميز حكمه بالعدل في الرعية ، واشتهر بالتجارة مع إفريقيا السوداء وجلبوا الذهب والرقيق. مما أعطى (تاهرت) مركزا حضاريا وعمرانيا. ثم تصارعت داخل دولتهم العناصر العربية والبربرية والفارسية على الملك ، ونشأت بينهم صراعات مذهبية بين الإباضية والصفرية والمعتزلة والشيعة والسنة. ثم سقطت بيد أبي عبد الله الشيعي الفاطمي سنة 296هـ.
24 -دولة الأدارسة (172 - 375هـ / 788 - 985 م) :