هو مالك بن أبي السمح
واسم أبي السمح جابر بن ثعلبة الطائي أحد بني ثعل ثم أحد بني عمرو بن درماء
ويكنى أبا الوليد
وأمه قرشية من بني مخزوم وقيل بل أم أبيه منهم وهو الصحيح
وقال ابن الكلبي هو مالك بن أبي السمح بن سليمان بن أوس بن سماك بن سعد بن أوس بن عمرو بن درماء أحد بني ثعل
وأم أبيه بنت مدرك بن عوف بن عبيد بن عمرو بن مخزوم
وكان أبوه منقطعا إلى عبد الله ابن جعفر بن أبي طالب ويتيما في حجره أوصى به أبوه إليه فكان ابن جعفر يكفله ويمونه وأدخله وسائر إخوته في دعوة بني هاشم فهم معهم إلى اليوم
وكان أحول طويلا أحنى
قال الوليد بن يزيد فيه يعارض الحسين بن عبد الله بن عبيد الله بن العباس بن عبد المطلب في قوله فيه
( أبيضُ كالبدر أو كما يَلْمَع السارقُ ... في حالكٍ من الظُّلَمِ )