ولما حضر إلى مصر الشيخ عبد العزيز بن محمد بن إبراهيم آل الشيخ للتعاقد مع مدرسين للمعاهد الدينية وصاه الشيخ حامد بالحرص على التعاقد مع الشيخ شيبة الحمد، وكان ذلك عام ... هـ
تولى التدريس في معهد بريدة العلمي ابتداءً من ... هـ إلى أن عين مدرسًا في كليتي الشريعة واللغة العربية في الرياض في مطلع العام الدراسي ... هـ، واستمر في عمله هذا حتى عين مدرسًا بالقسم العالي في الجامعة الإسلامية في ... م
وقد درس في كليات الشريعة والدعوة وأصول الدين والقرآن
انتدب للتدريس في المعهد العالي للدعوة الإسلامية التابع لجامعة الإمام محمد بن سعود الإسلامية، ثم انتقل للتدريس في قسم الدراسات العليا في الجامعة الإسلامية في المدينة المنورة
كما قام بتفسير القرآن العظيم في المسجد النبوي وانتهى منه في أربعة عشر عامًا
إنتاجه العلمي
من مؤلفاته المطبوعة
«حقوق المرأة في الإسلام» ، و «الأديان والفرق والمذاهب المعاصرة» ، و «إمتاع العقول بروضة الأصول في أصول الفقه» ، و «إثبات القياس في الشريعة الإسلامية والرد على منكريه» ، و «من المذاهب الهدامة» ، و «تحقيقات عن ليلة القدر» ، و «قصص الأنبياء القصص الحق» ، و «القصص الحق في سيرة سيد الخلق» ، و «تفسير سورة ق، وق، والنجم، واقتربت الساعة التي أمليت على طلبة الشهادة العالمية في كلية اللغة العربية بالرياض في عام ... هـ، وقد طبعت تحت عنوان أضواء على التفسير في مجلة الجامعة الإسلامية في المدينة المنورة
وقصيدة النصيحة وشرحها المسمى «بالروضة الفسيحة»
ومن مؤلفاته المطبوعة «تهذيب التفسير وتجويد التأويل مما لحق به من الأباطيل» ، وقد تم من أول سورة الفاتحة إلى سورة التوبة في مجلدات، كذلك قام بتحقيق كتاب فتح الباري
فجزاه الله خير الجزاء، ومتعه بالصحة والعافية