وقال «إذا سقطت لقمة أحدكم، فليمط عنها الأذى، وليأكلها ولا يدعها للشيطان» مسلم
ومن تواضعه أنه كان يجيب الدعوة إلى الطعام، ولو كان قليلاً، وكان يقبل الهدية، وإن كانت شيئًا مستصغرًا في نظر الناس؛ فعن أبي هريرة رضي الله عنه أن النبي قال «لو دعيت إلى كراع لأجبت، أو ذراع، ولو أهدي إليَّ ذراع أو كراع، لقبلت» البخاري و «الكراع» هو جزء من الحيوان لا يكون فيه لحم كثير، وهو ما بين الركبة والساق
وعن عائشة رضي الله عنها قالت قال رسول الله «يا عائشة، لو شئت لسارت معي جبال الذهب، جاءني ملك، إن حجزته لتساوي الكعبة، فقال إن ربك يقرأ عليك السلام ويقول لك إن شئت نبيًا عبدًا، وإن شئت نبيًا ملكًا» فنظرت إلى جبريل، قال فأشار إليَّ أن ضع نفسك قال فقلت نبيًا عبدًا» أبو نعيم في حلية الأولياء، وقال الألباني في الصحيحة صحيح دون ذكر الحجزة وبلفظ بل عبدًا رسولاً
فكان رسول الله بعد ذلك لا يأكل متكئًا، يقول «آكل كما يأكل العبد، وأجلس كما يجلس العبد» رواه أبو يعلى، وصححه الألباني في صحيح الجامع
وعن أبي أمامة رضي الله عنه قال كان حديث رسول الله القرآن، يكثر الذكر، ويقصر الخطبة، ويطيل الصلاة، ولا يأنف ولا يستكبر أن يذهب مع المسكين الضعيف حتى يفرغ من حاجته رواه الطبراني، وإسناده حسن، قاله الهيثمي في مجمع الزوائد
وعن عمر رضي الله عنه أن النبي قال «لا تطروني كما أطرت النصارى ابن مريم، إنما أنا عبد، فقولوا عبد الله ورسوله» متفق عليه
ومن تواضعه أنه كان يرتدف على الدابة في وقت كان الناس يأنفون من ذلك